內置式位置追蹤不僅僅只有巨頭公司在開發，一些小公司也把這個作為突破口，例如國內的凌感科技。這次要介紹的則是Stereo實驗室，他們打算使用深度傳感器配合移動VR實現實現這個功能。最近，Stereo實驗室宣布一個叫做Linq的全新開發套件。它將為人們帶來廉價好用的混合現實（MR）體驗。

Stereo實驗室表示：“使用高分辨率的立體攝像機，這個頭顯將虛擬和現實結合在一起。Linq能夠‘理解’它周圍的世界，它能夠感知到最遠20m的物體。”

發布日當天，Stereo實驗室進一步解釋了他們的系統工作原理：

實現這個功能最重要的部件就是Linq的前置傳感器，它是Stereo實驗室此前開發的ZED立體攝像機的定制版本，它能模仿人類感知這個世界的方式。內置相機實時掃描它周圍的環境，并提供6自由度內置式位置追蹤功能。用戶可以隨意跑動、跳躍、蹲下等等，這個系統能夠精準快速地對位置進行捕捉。它甚至無需實現掃描構建周圍環境的三維地圖（HoloLens就需要先掃描再定位，雖然也只需要幾秒鐘）。

他們實現MR的手段是將現實世界圖像通過攝像機記錄下來，然后與虛擬圖像進行混合，同時顯示。這就是Oculus首席科學家邁克爾亞伯拉什所說的增強虛擬現實，或其他人所說的介導現實（Meditated Reality）。而我們平時說的MR則是使用復雜的波導技術將虛擬影像直接投射到用戶眼中，同時用戶也能直接看見現實景象。

相比復雜的波導技術設備，Linq最大的好處在于成本夠低，但它究竟能否引起行業革命還得看設備的最終效果是否穩定流暢。

根據體驗者的描述，Linq的效果比他們之前的ZED+Gear VR方案（擴展閱讀：安個位置追蹤攝像頭，玩Gear VR也能蹦蹦跳跳）好很多。這個技術使用了兩個RGB攝像頭，而大部分同類系統都使用了紅外傳感器+RGB攝像頭。這也是他們聲稱自己的技術是模仿人類視覺的原因（仿生雙目平行視覺）。

整個位置追蹤過程相當穩定，圖像幾乎沒有抖動和漂移。但他們并沒有克服這種方案最大的難關——延遲，由于現實畫面需要通過相機拍攝在進行合成輸出，Linq的延遲大于所有主流VR設備（這里指的是Gear VR，PS VR等產品）。不過Stereo實驗室表示他們將會使用一個第三方廠商供應的元件解決這個問題（延遲的大頭肯定在攝像頭拍攝方面，不知道這個第三方是不是開發了Myriad 2芯片的Movidius（擴展閱讀：黑科技芯片加持，聯想將發獨立式VR頭顯））。

Linq的手部追蹤方案也比較特別。它也沒有采用Leap Motion公司那種紅外方案，它的方案更加簡單，成本也低，只是計算了虛擬物品和現實物品的相對位置，實現最基本的手勢交互。

不管怎么說，現在擺在Stereo面前的最大問題就是延遲，如果他們能完美解決這個問題，或許我們會見到下一個Oculus公司。