作為一種科幻的虛擬現實輸入設備，觸覺手套應該被認為是我們的沉浸式未來的必備選擇之一。但想要開發出一個能夠在3D空間中精確感知用戶手和手指位置的設備并不是件容易的事。但我們仍然在市場上看到了很多有趣的選擇，而他們都與用戶想要的VR手套設備有所不同。就在去年我們還看到過Control VR，GloveOne，PowerClaw和Manus VR。

現在我們可以在這個名單中加入Senso了。開發了2年，這款全新的手套使用7個IMU傳感器的系統實現完全的6自由度位置追蹤（無需攝像頭）。每只手套都自帶振動馬達和電源，提供觸覺反饋。

據我所知，我們還沒有聽說過僅使用IMU就實現6自由度位置追蹤的技術，因為一般陀螺儀等設備或多或少存在漂移和精準性問題。因為這種傳感器沒辦法檢測設備的絕對位置，隨著誤差的逐漸累積，它最終發生錯誤（這在慣性導航中也很常見）。這也是為什么HTC Vive和Oculus Rift等設備都會使用外置的傳感器（激光或者紅外LED）測量設備的絕對坐標。

舉例來說，Manus VR的手套就植入了Valve的Lighthouse激光追蹤系統，不過開發商對他們的產品非常有自信，“配合專門的軟件，我們可以實現零漂移的絕對位置追蹤。”團隊聲稱手套每分鐘會向主機發送150份測量數據，對于一臺號稱具有如此程度的精確性的設備，每秒2.5的數據似乎有點低。不過這也意味著手套的自帶電池的確能提供10小時的續航時間。

這個裝置實際上已經在巴塞羅那的MWC大會和舊金山的GDC大會上展示過了，公司現在專注于制作最后的消費級產品，他們此前宣稱的售價為300美元一副。

關于這個設備的位置追蹤的真實表現，我們還是持開放態度，說不定他們的確使用了什么黑科技在里面（理論上誤差累積是絕對沒法消除的，但也許他們可以把明顯能感知到誤差的時間延長到10小時以后，因為到時候用戶就必須去充電了，所以實際上可以認為沒有誤差了，畢竟量變導致質變嘛。）設備的最終表現還有待時機體驗后評定。